液壓傳動電控液壓泵穩態特性試驗之重復性試驗：

1、輸出壓力重復性試驗

1.1 如果泵具有壓力控制和流量控制功能，調節輸入壓力指令信號和輸入流量指令信號，使其達到最大值。

1.2 根據 1.6 改變輸入壓力指令信號，從最高工作壓力的 50% 到最高工作壓力，前后做 20 個循環。所用速率應避免泵和檢測設備受到明顯的動態影響。

1.3 根據 1.6 改變輸入壓力指令信號，從最低工作壓力到最高工作壓力的 50%，前后做 20 個循環。所用速率應避免泵和檢測設備受到明顯的動態影響。

1.4 以圖形記錄 1.2 和 1.3 試驗的結果，繪出輸出壓力相對時間的特性圖（見圖 1）。

^a 信號 100%。

^b 信號 0%，最低可調壓力。

圖 1 輸出壓力重復性試驗

1.5 應用公式（4）得出并記錄相對于每個設定壓力值的誤差率（見圖 1）：

 ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  · （1）

式中：

δp_re——輸出壓力的重復性，用百分數表示；

△p_,max——取 △p_e,3~△p_e,6 中的最大值；

p_max——最高工作壓力（見圖 1）。

1.6 完全關閉加載閥。増大和減小輸人壓力指令信號呈一個周期，從泵最低可控壓力到最高工作壓力。調壓速率應避免泵和檢測設備受到明顯的動態影響。

2、輸出流量的重復性試驗

2.1 如果泵具有壓力控制和流量控制功能，調節輸入壓力指令信號和輸入流量指令信號，使其達到最大值，使用加載閥調整輸出壓力到最高工作壓力的 75%。

^a 信號 90%"

^b 信號 0%，最小流量指令。

圖 2 輸出流量重復性試驗

2.2 泵輸出流量為最大值的 90%，調節加載閥使壓力為最高工作壓力的 75%。改變流量控制輸入信號，從最大輸出流量的 50%?90%，前后做 20 個循環，所用速率應避免泵和檢測設備受到明顯的動態影響。

2.3 泵輸出流量為最大值的 50%，調節加載閥使壓力為最高工作壓力的 75%。根據 2.2，改變控制流量輸入指令信號，從最小流量到最大輸出流量的 50%，前后做 20 個循環，調整速率應避免泵和檢測設備受到明顯的動態影響。

2.4 以圖形記錄 2.2 和 2.3 試驗的結果，繪出輸出流量相對時間的特性圖（見圖 2）。

2.5 應用公式（5）得出并記錄相對每個設定流量值的誤差率（見圖 2）：

 ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  ·  · （2）

式中：

δq_re——輸出流量的重復性，用百分數表示；

△q_,max——取 △q_e,2~△q_e,5 中的最大值；

q_max——最大輸出流量（見圖 3）

^a 死區。

^b 輸出流量最大誤差。

^c 輸出流量可調整范圍。

^d 最大輸出流量。

圖 3 最高工作壓力的 75% 處輸出流量相對輸入流量指令信號的特性曲線