為中核某公司定制的乏燃料相關組件水下立式縮容處理機器人液壓系統。

乏燃料相關組件水下立式縮容處理機器人液壓系統主要用于驅動水下剪切缸。液壓介質為去離子水，主要由液箱、高壓水泵、電磁換向閥、安全閥、儀表及管路 系統組成。液箱為液壓系統提供水介質；高壓水泵由高壓柱塞泵及變頻電機組成， 可通過變頻器來調整輸出流量；電磁換向閥用于控制水下剪切缸的前進與后退； 安全溢流閥用千調整高壓水泵輸出的液壓壓力；液壓系統還含有機械式壓力表、 數字壓力表、溫度傳感器、液位傳感器等儀表。

系統主要參數：

1）液壓介質：去離子水；

2）輸出液壓壓力： Max.lSMPa；

3）流量： Max.6L/min, 采用變頻電機進行流量調節；

4）驅動對象：水下剪切缸， 1個。

系統主要特點：

1）燃料組件水下縮容設備水系液壓站所有的管路、 接頭、 泵、 閥等元器件 應滿足耐腐蝕要求；

2）除特殊聲明外， 所有管道、 閥門等內部元件均采用不銹鋼， 防止生銹；

3）所有管道、閥門等在組裝前進行徹底清潔，確認清潔無異物后再組裝；

4）所有閥門、儀表等均按液壓系統原理圖標識清晰；

5）所有接頭和連接件應采用通用標準，密封性能良好，密封介質材料除滿足前述材料要求外，不得使用含銅和鋁質材質；

6）所有不銹鋼焊縫應采用氫弧焊焊接，焊后用無鐵氧化鋁砂輪打磨光滑平整，表面酸洗鈍化處理；

7）所有管路應要求排列整齊，減少彎曲數量；

8）液壓系統安裝在立式縮容控制柜中，根據立式縮容控制柜尺寸和結構設 計機械、電氣接口，要求便千安裝和拆卸，并保證電、液系統隔離。